罗贺

个人信息

Personal information

教授     博士生导师     硕士生导师

教师拼音名称:Luo He

所在单位:物流管理系

办公地点:管理学院1508

学科:管理科学与工程
管理科学与工程其他专业

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知识产权

  • 第一发明人(2018年起)

    [49] 数字化杆塔智慧运检方法和系统. 专利号:ZL2020102877846(授权日:2023.11.03)

    [48] 车机协同配送灾后救援物资的路径规划方法和装置. 专利号:ZL2021108396384(授权日:2023.07.07)

    [47] 面向地震灾后快速勘察的车机协同路径优化方法和装置. 专利号:ZL2021108380047(授权日:2023.07.04)

    [46] 无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统. 专利号:ZL2021108585259(授权日:2023.07.04)

    [45] 不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置. 专利号:ZL2020100622467(授权日:2023.06.27)

    [44] 多平台智能决策的多目标博弈方法及装置. 专利号:ZL2020113562962(授权日:2023.06.09)

    [43] 对抗环境下多无人机战术决策的多目标博弈方法及装置. 专利号:ZL2020113625552(授权日:2023.06.09)

    [42] 地震灾后无人机应急物资配送方法和装置. 专利号:ZL2021108396079(授权日:2023.06.09)

    [41] 不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置. 专利号:ZL2019109910344(授权日:2023.02.28)

    [40] 多无人平台通信能耗的多阶段多目标优化方法和装置. 专利号:ZL201910778615X(授权日:2023.02.21)

    [39] 突发事件下的多智能体系统快速响应方法和装置. 专利号:ZL2019109910698(授权日:2023.01.24)

    [38] 面向异构任务的车辆路径优化方法及装置. 专利号:ZL2019108918300(授权日:2022.12.13)

    [37] 对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统. 专利号:ZL2019105346704(授权日:2022.12.09)

    [36] 车辆与无人机协同的交通巡逻方法及装置. 专利号:ZL2019108921962(授权日:2022.12.09)

    [35] 多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置. 专利号:ZL2019107782002(授权日:2022.11.22)

    [34] 面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统. 专利号:ZL2020113562746(授权日:2022.11.08)

    [33] 不确定环境下多目标博弈求解方法及系统. 专利号:ZL2020113625355(授权日:2022.10.25)

    [32] 空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统. 专利号:ZL2021108585297(授权日:2022.10.18)

    [31] 针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置. 专利号:ZL2021108396261(授权日:2022.10.11)

    [30] 启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置. 专利号:ZL2019110689441(授权日:2022.09.27)

    [29] 动态环境下多无人机战术决策方法及装置. 专利号:ZL2020113563170(授权日:2022.09.13)

    [28] 多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置. 专利号:ZL2019107782430(授权日:2022.08.26)

    [27] 异构多无人机协同路径的快速生成方法. 专利号:ZL2020100845380(授权日:2022.08.02)

    [26] 无人机交通巡逻业务的评价方法和系统. 专利号:ZL2020110040566(授权日:2022.08.02)

    [25] 异构多无人机协同任务分配与路径优化方法. 专利号:ZL2020100844693(授权日:2022.07.26)

    [24] 移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法. 专利号:ZL2019108921977(授权日:2022.07.19)

    [23] 无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置. 专利号:ZL2019112483284(授权日:2022.07.19)

    [22] 对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统. 专利号:ZL2019102774758(授权日:2022.6.21)

    [21] 用于无人机编队智能决策的控制方法、系统及存储介质. 专利号:ZL2019100911286(授权日:2022.5.31)

    [20] 多无人机协同巡逻任务分配优化方法. 专利号:ZL2020100844585(授权日:2022.4.19)

    [19] 一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置. 专利号:ZL2019103797333(授权日:2022.4.8)

    [18] 车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置. 专利号:ZL2019108921604(授权日:2022.3.22)

    [17] 多无人机协同巡检任务的路径优化方法. 专利号:ZL2020100845408(授权日:2021.09.28)

    [16] 空地协同下的交通巡逻业务管控方法、系统和存储介质. 专利号:ZL2020110040439(授权日:2021.09.22)

    [15] 基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统. 专利号:ZL2020102809444(授权日:2021.09.11)

    [14] 无人机巡逻城市道路的方法及系统. 专利号:ZL201811601056.7 (授权日:2021.05.18)

    [13] 无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法. 专利号:ZL201910891838.7 (授权日:2021.04.27)

    [12] 无人机巡逻高速公路的方法及系统. 专利号:ZL2018116024080(授权日:2020.12.15)

    [11] 多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置. 专利号:ZL201910778598X(授权日:2020.09.22)

    [10] 无人机执行多任务的分配方法及装置. 专利号:ZL2017103924024(授权日:2020.08.28)

    [9] 多无人机任务分配的纳什均衡博弈智能决策方法及系统. 专利号:ZL2019105346954(授权日:2020.08.28)

    [8] 多无人机执行多任务的分配方法及装置. 专利号:ZL2017103896753(授权日:2020.07.07)

    [7] 无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统. 专利号:ZL2016102979345(授权日:2020.07.03)

    [6] 无人-有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置. 专利号:ZL2017103188779(授权日:2020.04.21)

    [5] 无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号:ZL201710245797.5 (授权日:2020.02.21)

    [4] 无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置. 专利号:ZL201710392618.0 (授权日:2020.02.21)

    [3] 无人机探测任务分配方法及装置. 专利号:ZL201710245177.1(授权日:2019.11.12)

    [2] 无人机航空作业任务分配方法及装置. 专利号:ZL201710245794.1(授权日:2019.10.29)

    [1] 多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置. 专利号:ZL201710393464.7(授权日:2018.02.23)



  • 第一发明人(2018年起)

    [3] Method and System for Patrolling an expressway by unmanned aerial vehicles. Patent No. US11378987B2 (授权日:2022.7.5)

    [2] Method and System for Reoptimizing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence. Patent No.US10271239(授权日:2019.04.23)

    [1] Method and Apparatus for Joint Optimization of Multi-UAV Task Assignment and Path Planning. Patent No.US10140875(授权日:2018.11.27)



  • 2018年起(第一设计人)

    [14] 多无人机协同勘察综合管控系统(登记号:2023SR1242184,登记日期:2023.10.17)

    [13] 制造服务多主体协同平台软件(登记号:2023SR1248093,登记日期:2023.10.17)

    [12] 多主体协同产供销业务链信息可视化软件(登记号:2022SR1355489,登记日期:2022.09.14)

    [11] 多主体协同产供销业务链集成评价软件(登记号:2022SR1319222,登记日期:2022.08.29)

    [10] 面向交通非现场执法的无人机交通巡逻管控系统(登记号:2022SR0276584,登记日期:2022.02.25)

    [9] 多无人机对抗推演综合实验平台(登记号:2020SR0665282,登记日期:2020.06.23)

    [8] 多无人机高速公路巡逻任务分配系统(登记号:2020SR0629344,登记日期:2020.06.16)

    [7] 多无人机航路规划系统(登记号:2019SR1130140,登记日期:2019.11.08)

    [6] 多无人机快速评估任务分配系统(登记号:2018SR765071,登记日期:2018.09.20)

    [5] 无人平台多阶段对抗演算系统(登记号:2018SR550052,登记日期:2018.07.13)

    [4] 对抗环境下多无人平台任务分配系统(登记号:2018SR543391,登记日期:2018.07.12)

    [3] 无人平台任务分配的决策方案智能生成系统(登记号:2018SR543397,登记日期:2018.07.12)

    [2] 多无人平台智能决策的博弈快速推演系统(登记号:2018SR540011,登记日期:2018.07.11)

    [1] 面向机动决策的多无人平台博弈策略计算系统(登记号:2018SR542126,登记日期:2018.07.11)