多主体协同优化与智能决策基础理论和关键技术

一、面向多无人平台的协同优化

        以无人机、无人车、机器人为代表的无人平台已经在经济社会发展过程中发挥着越来越重要的作用，然而随着无人平台应用的不断深入，越来越多的场景下需要多个无人平台彼此协同共同完成复杂任务，这就使得多无人平台之间的联系更加紧密，信息交互也更加频繁。对此，不仅需要从理论上充分阐述多无人平台协同的内在机理，而且还需要面向实际需求攻克协同优化的关键技术。目前，主要研究包括复杂任务需求下多无人机路径规划的联合优化、车辆与无人机协同下的任务分配优化、多源数据驱动的多平台动态部署优化等。

二、复杂环境下多平台智能决策

        复杂环境一般具有深度不确定性和高度实时性，人和机器往往都会以多种形式与其进行相互作用，彼此之间相互影响。在这种情形下，数据的不完整性、信息的不完全性、认知的不一致性都给智能决策理论与方法带来了严峻的挑战，必须充分分析人机交互的协同机制、创新智能决策的理论、方法和技术。目前，主要研究包括复杂环境下的纳什均衡博弈决策、安全博弈决策、人机协同决策，以及多平台智能决策的快速求解技术等。

三、面向多行业的科学技术创新

        面向智能制造、智慧交通、智慧能源等领域的重大需求，必须与企业和应用单位紧密合作，打通技术成果转化的最后一公里，实现关键技术到企业产品的有效转化。在此过程中，持续围绕多主体协同优化与智能决策开展科学技术创新。目前，主要研究包括空地互联的多无人机智能管控装备的系统技术、制造服务多阶段联合优化技术、数据驱动与知识引导的智能决策技术等。

[16] 无人机智慧巡检技术优化升级，企业委托项目. （已结题）（2021-2022）

[15] 珠澳合作制造服务多主体协同平台研究与应用示范, 国家重点研发计划项目. (2020-2023)

[14] 机器人高速公路巡逻指挥调度系统, 企业委托项目. （已结题）（2020-2020）

[13] 面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法, 国家自然科学基金面上项目.（已结题）（2020-2023）

[12] 数据驱动的智能决策与信息系统技术, 合肥工业大学共性技术研发平台专项. （已结题）（2019-2019）

[11] 电力设备虚拟现实建模与信息可视化, 企业委托项目. （已结题）（2019-2019）

[10] 基于纳什均衡的智能决策模块研发, 军委科技委创新特区项目（已结题）. （2018-2021）

[9] 多平台XXX智能决策方法, 军委科技委创新特区项目. （已结题）（2016-2018）

[8] 基于云的无人机编队快速生成与优化研究, 合肥工业大学学术新人提升B计划. （已结题）（2016-2017）

[7] XXXXXX方法研究, 973课题专题. （已结题）（2015-2018）

[6] 混合云环境下面向多用户的云服务推荐方法研究, 国家自然科学基金青年基金项目. （已结题）（2015-2017 )

[5] 云环境下面向用户需求的服务资源分配方法研究. 中国博士后科学基金第五批特别资助项目. （已结题）（2012-2013）

[4] 云计算环境下企业信息化建设模式研究. 安徽省高校人文社科重点研究基地招标项目. （已结题）（2012-2013）

[3] 云计算环境下的信息服务匹配方法研究. 中国博士后基金. （已结题）（2011-2012）

[2] 云计算环境下的多源信息服务发现方法研究. 合肥工业大学青年教师创新项目. （已结题）（2011-2012）

[1] 复杂环境下多Agent信息融合模型研究. 合肥工业大学科学研究发展基金.（已结题）（2010-2011）

[1] 水泥生产全流程智能制造关键技术研发及推广应用. 安徽省科学技术奖一等奖. 2020年，排名第九.

[2] 警务智能数据应用平台. 安徽省科学技术奖二等奖. 2015年，排名第五.

[3] 轿车整车开发系统平台、流程优化与工程管理系统，中国机械工业科学技术奖一等奖. 2007年，排名第十四.