2018年起（第一设计人）

[14] 多无人机协同勘察综合管控系统（登记号：2023SR1242184，登记日期：2023.10.17）

[13] 制造服务多主体协同平台软件（登记号：2023SR1248093，登记日期：2023.10.17）

[12] 多主体协同产供销业务链信息可视化软件（登记号：2022SR1355489，登记日期：2022.09.14）

[11] 多主体协同产供销业务链集成评价软件（登记号：2022SR1319222，登记日期：2022.08.29）

[10] 面向交通非现场执法的无人机交通巡逻管控系统（登记号：2022SR0276584，登记日期：2022.02.25）

[9] 多无人机对抗推演综合实验平台（登记号：2020SR0665282，登记日期：2020.06.23）

[8] 多无人机高速公路巡逻任务分配系统（登记号：2020SR0629344，登记日期：2020.06.16）

[7] 多无人机航路规划系统（登记号：2019SR1130140，登记日期：2019.11.08）

[6] 多无人机快速评估任务分配系统（登记号：2018SR765071，登记日期：2018.09.20）

[5] 无人平台多阶段对抗演算系统（登记号：2018SR550052，登记日期：2018.07.13）

[4] 对抗环境下多无人平台任务分配系统（登记号：2018SR543391，登记日期：2018.07.12）

[3] 无人平台任务分配的决策方案智能生成系统（登记号：2018SR543397，登记日期：2018.07.12）

[2] 多无人平台智能决策的博弈快速推演系统（登记号：2018SR540011，登记日期：2018.07.11）

[1] 面向机动决策的多无人平台博弈策略计算系统（登记号：2018SR542126，登记日期：2018.07.11）