[16] 无人机智慧巡检技术优化升级，企业委托项目. （已结题）（2021-2022）

[15] 珠澳合作制造服务多主体协同平台研究与应用示范, 国家重点研发计划项目. (2020-2023)

[14] 机器人高速公路巡逻指挥调度系统, 企业委托项目. （已结题）（2020-2020）

[13] 面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法, 国家自然科学基金面上项目.（已结题）（2020-2023）

[12] 数据驱动的智能决策与信息系统技术, 合肥工业大学共性技术研发平台专项. （已结题）（2019-2019）

[11] 电力设备虚拟现实建模与信息可视化, 企业委托项目. （已结题）（2019-2019）

[10] 基于纳什均衡的智能决策模块研发, 军委科技委创新特区项目（已结题）. （2018-2021）

[9] 多平台XXX智能决策方法, 军委科技委创新特区项目. （已结题）（2016-2018）

[8] 基于云的无人机编队快速生成与优化研究, 合肥工业大学学术新人提升B计划. （已结题）（2016-2017）

[7] XXXXXX方法研究, 973课题专题. （已结题）（2015-2018）

[6] 混合云环境下面向多用户的云服务推荐方法研究, 国家自然科学基金青年基金项目. （已结题）（2015-2017 )

[5] 云环境下面向用户需求的服务资源分配方法研究. 中国博士后科学基金第五批特别资助项目. （已结题）（2012-2013）

[4] 云计算环境下企业信息化建设模式研究. 安徽省高校人文社科重点研究基地招标项目. （已结题）（2012-2013）

[3] 云计算环境下的信息服务匹配方法研究. 中国博士后基金. （已结题）（2011-2012）

[2] 云计算环境下的多源信息服务发现方法研究. 合肥工业大学青年教师创新项目. （已结题）（2011-2012）

[1] 复杂环境下多Agent信息融合模型研究. 合肥工业大学科学研究发展基金.（已结题）（2010-2011）