多主体协同优化与智能决策基础理论和关键技术

一、面向多无人平台的协同优化

        以无人机、无人车、机器人为代表的无人平台已经在经济社会发展过程中发挥着越来越重要的作用，然而随着无人平台应用的不断深入，越来越多的场景下需要多个无人平台彼此协同共同完成复杂任务，这就使得多无人平台之间的联系更加紧密，信息交互也更加频繁。对此，不仅需要从理论上充分阐述多无人平台协同的内在机理，而且还需要面向实际需求攻克协同优化的关键技术。

       目前，主要研究包括：

       1. 复杂任务需求下无人机编队协同路径优化；

       2. 车辆与无人机协同下的任务分配优化；

       3.多源数据驱动的多平台动态部署优化；

  4. 异构多平台协同任务规划；

二、复杂环境下多平台智能决策

        复杂环境一般具有深度不确定性和高度实时性，人和机器往往都会以多种形式与其进行相互作用，彼此之间相互影响。在这种情形下，数据的不完整性、信息的不完全性、认知的不一致性都给智能决策理论与方法带来了严峻的挑战，必须充分分析人机交互的协同机制、创新智能决策的理论、方法和技术。

       目前，主要研究包括：

       1. 复杂环境下的纳什均衡博弈决策、安全博弈决策、人机协同决策；

       2. 多平台智能决策的快速求解技术。

三、面向多行业的科学技术创新

        面向智能制造、智慧交通、智慧能源等领域的重大需求，必须与企业和应用单位紧密合作，打通技术成果转化的最后一公里，实现关键技术到企业产品的有效转化。在此过程中，持续围绕多主体协同优化与智能决策开展科学技术创新。        

        目前，主要研究包括：

        1. 空地互联的多无人机智能管控装备的系统技术；

        2. 制造服务多阶段联合优化技术；

        3. 数据驱动与知识引导的智能决策技术；

        4. 低轨卫星网络智能任务规划；