罗贺

个人信息

Personal information

教授     博士生导师     硕士生导师

教师拼音名称:Luo He

所在单位:物流管理系

办公地点:管理学院1508

学科:管理科学与工程
管理科学与工程其他专业

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研究方向

中文主页 - 研究方向
面向多无人平台的协同优化方法与技术

 以无人机、无人车、机器人为代表的无人平台已经在经济社会发展过程中发挥着越来越重要的作用,然而随着无人平台应用的不断深入,越来越多的场景下需要多个无人平台彼此协同共同完成复杂任务,这就使得多无人平台之间的联系更加紧密,信息交互也更加频繁。对此,不仅需要从理论上充分阐述多无人平台协同的内在机理,而且还需要面向实际需求攻克协同优化的关键技术。目前,主要研究包括复杂任务需求下多无人机路径规划的联合优化、车辆与无人机协同下的任务分配优化、多源数据驱动的多平台动态部署优化等。


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