依托机械工程学院科研平台和基地,开展的研究方向包括:
1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;
2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;
3.下一代人工智能数控技术。
本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备,开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法,具有良好的实验条件和研究基础。
1.国家自然基金委,青年科学基金项目,2022年01月至2024年12月,30万,在研,主持;
2.安徽省科技厅,科技创新攻坚计划重点项目,2024年09月至2027年09月,100万,在研,主持;
3.安徽省发改委,产业基础能力提升项目,2023年08月至2025年07月,60.9万,在研,主持;
4.合工大智能院,科技成果培育专项,2024年09月至2026年09月,60万,在研,主持;
5.安徽省人社厅,博士后科研项目资助,2024年08月至2026年08月,10万,在研,主持;
6.国家重点实验室,开放课题研究基金,2023年01月至2024年12月,10万,在研,主持;
7.合肥工业大学,学术新人提升计划B项目,2023年04月至2024年12月,20万,在研,主持;
8.合肥工业大学,学术新人提升计划A项目,2021年04月至2022年12月,5万,结题,主持;
9.合肥工业大学,科研创新启动专项A项目,2021年05月至2023年04月,3万,结题,主持;
10. 国家重点研发计划,数学和应用研究重点专项,2023年01月至2027年12月,在研,参与;
11.国家自然基金委,企业创新发展联合基金,2023年01月至2026年12月,在研,参与;
12.国家自然基金委,面上项目,2023年01月至2026年12月,在研,参与;
13. 安徽省科技厅,安徽省重点研发计划项目,2023年08月至2025年12月,在研,参与;
14.国家科技重大专项,高档数控机床与基础制造装备,2017年04月至2020年1月,结题,参与;
15.国家科技重大专项,高档数控机床与基础制造装备,2015年01月至2017年12月,结题,参与。
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