黄晓勇  (讲师)

硕士生导师

入职时间:2020-10-15

所在单位:机械工程学院

学历:研究生(博士)毕业

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:西安交通大学

   
当前位置: 中文主页 >> 科学研究

研究领域


    依托机械工程学院科研平台和基地,开展的研究方向包括:

    1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;

    2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;

    3.下一代人工智能数控技术


    本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备,开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法,具有良好的实验条件和研究基础。

科研项目


    1. 1.国家自然基金委,青年科学基金项目,2022年01月至2024年12月,30万,在研,主持; 

    2. 2.安徽省科技厅,科技创新攻坚计划重点项目2024年09月至2027年09月,100万,在研,主持; 

    3. 3.安徽省发改委,产业基础能力提升项目,2023年08月至2025年07月,60.9万,在研,主持;

    4. 4.合工大智能院,科技成果培育专项,2024年09月至2026年09月,60万,在研,主持;

    5. 5.安徽省人社厅,博士后科研项目资助,2024年08月至2026年08月,10万,在研,主持;

    6. 6.国家重点实验室,开放课题研究基金,2023年01月至2024年12月,10万,在研,主持;

    7. 7.合肥工业大学,学术新人提升计划B项目,2023年04月至2024年12月,20万,在研,主持;

    8. 8.合肥工业大学,学术新人提升计划A项目,2021年04月至2022年12月,5万,结题,主持;

    9. 9.合肥工业大学,科研创新启动专项A项目,2021年05月至2023年04月,3万,结题,主持;

    10. 10. 国家重点研发计划,数学和应用研究重点专项,2023年01月至2027年12月,在研,参与;

    11. 11.国家自然基金委,企业创新发展联合基金,2023年01月至2026年12月,在研,参与;

    12. 12.国家自然基金委,面上项目,2023年01月至2026年12月,在研,参与;

    13. 13. 安徽省科技厅,安徽省重点研发计划项目,2023年08月至2025年12月,在研,参与;

    14. 14.国家科技重大专项,高档数控机床与基础制造装备,2017年04月至2020年1月,结题,参与;

    15. 15.国家科技重大专项,高档数控机床与基础制造装备,2015年01月至2017年12月,结题,参与。

































.

    暂无内容

.

    暂无内容