依托机械工程学院科研平台和基地，开展的研究方向包括：
1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;
2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;
3.下一代人工智能数控技术。
本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备，开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法，具有良好的实验条件和研究基础。
1.国家科技重大专项，智能制造系统和机器人项目子课题，2026年06月至2028年12月，140万，在研，主持；
2.安徽省科技厅，科技创新攻坚计划重点项目，2024年09月至2027年09月，100万，在研，主持；
3.安徽省委组织部，安徽省江淮英才培养计划创新团队（原安徽省115产业创新团队），2025年 01月至2029年12月，人才项目，在研，主持；
4.合肥工业大学，格物学术骨干自主创新计划项目，2026年01月至2028年12月，50万，在研，主持；
5.企业课题，智能产线管控软件开发，2026年05月至2028年12月，130万，在研，主持；
6.国家自然基金委，青年科学基金项目，2022年01月至2024年12月，30万，结题，主持；
7.安徽省发改委，产业基础能力提升项目，2023年08月至2025年07月，60.9万，结题，主持；
8.合工大智能院，科技成果培育专项，2024年09月至2026年09月，60万，在研，主持；
9.安徽省人社厅，博士后科研项目资助，2024年08月至2026年08月，10万，在研，主持；
10.国家重点实验室，开放课题研究基金，2023年01月至2024年12月，10万，结题，主持；
11.合肥工业大学，学术新人提升计划B项目，2023年04月至2024年12月，20万，结题，主持；
12.合肥工业大学，学术新人提升计划A项目，2021年04月至2022年12月，5万，结题，主持；
13.合肥工业大学，科研创新启动专项A项目，2021年05月至2023年04月，3万，结题，主持；
14. 国家重点研发计划，数学和应用研究重点专项，2023年01月至2027年12月，在研，参与；
15.国家自然基金委，企业创新发展联合基金，2023年01月至2026年12月，在研，参与；
16.国家自然基金委，面上项目，2023年01月至2026年12月，在研，参与；
17. 安徽省科技厅，安徽省重点研发计划项目，2023年08月至2025年12月，结题，参与；
暂无内容
暂无内容