依托机械工程学院科研平台和基地,开展的研究方向包括:
1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;
2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;
3.下一代人工智能数控技术。
本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备,开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法,具有良好的实验条件和研究基础。
依托机械工程学院科研平台和基地,开展的研究方向包括:
1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;
2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;
3.下一代人工智能数控技术。
本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备,开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法,具有良好的实验条件和研究基础。