[1] 国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.
[2] 国家发明专利: 赵飞, 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法:ZL 201911185499.7[P].2019.
[3] 国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法:ZL 201911185509.7[P].2019.
[4] 国家发明专利: 赵飞, 梅雪松,黄晓勇, 陶涛. 一种基于时间的速度曲线和时间同步的五轴轨迹加工方法:ZL 201911203626.1[P].2019.
[5] 软件著作权: 基于dSPACE的开放式数控系统V1.0[CP]. 中国: 2013SR106689.
[6] 软件著作权: 打印工艺与速度规划协同控制的开放式三轴3D打印机控制软件V1.0[CP]. 中国: 2022SR0856855.
[7] 软件著作权: 一种面向Mini/Micro LED巨量转移的机器人高速运动规划软件V1.0[CP]. 中国:2023SR0878312.
[8]软件著作权:高速低振动约束下最优运动轨迹生成软件V1.0[CP],中国:2024SR0956211.
[9]软件著作权:一种实现高速抑振的非对称S型速度规划软件V1.0[CP],中国:2024SR0616903.
[10]软件著作权:一种基于 NURBS 的分段式轨迹规划插补程序V1.0[CP],中国:2024SR0609531.
[11]软件著作权:一种NURBS轨迹的速度规划与插补软件V1.0[CP],中国:2024SR0609758.
[12]软件著作权:基于NURBS的三级分段式六轴机器人插补轨迹生成软件V1.0[CP],中国:2024SR0964472.
[13]软件著作权:基于深度学习的数控装备多信息融合状态监测与智能诊断软件V1.0[CP],中国:2024SR0925998.