本团队瞄准国际基础科学前沿和国家重大战略需求,注重原创性、前瞻性和交叉性研究。目前拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、埃夫特工业六轴机械臂、埃斯顿工业四轴机械臂、协作机械臂、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心、切削状态多信息融合监测系统等设备,开发和积累了运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习、工业大数据等领域算法,能够支持研究生快速开展相关研究。
2025级硕士研究生拟开展研究课题:
1、工业机器人/电子制造数控装备轨迹智能规划与高速抑振技术(涉及强化学习、控制工程、信号处理、系统动力学等理论);
2、机电系统运行状态监测与智能决策技术(涉及信号处理、工业大数据与深度学习、系统动力学等理论)。
欢迎机械、数学、自动化、计算机应用技术、测控技术与仪器、人工智能、控制工程等相关专业的优秀学子保送或报考!建议提前E-mail咨询。