北斗导航信息处理 (Compass Navigation Information Processing）
水下传感器网络 (Underwater sensor networks, UWSNs）
计算智能及应用 (Computational Intelligence and Application)
主持：
1、 国家自然科学基金项目“兴趣域驱动的UWSNs节点布置与数据收集方法研究”, 编号61971178，时间2020.01-2023.12
2、 国家自然科学基金项目“鱼群启发的水下传感器网络节点布置研究”, 编号61100211，时间2012.01-2014.12
3、 教育部新世纪优秀人才支持计划项目“北斗Ⅱ+INS载体姿态测量新方法与系统研究”, 编号NCET-13-0768，时间2014.01-2016.12
4、教育部重大项目预研专项“北斗/GPS+IMU组合载体姿态测量系统”, 编号2011HGZL0010，时间2011.07-2013.12
5、教育部博士点基金项目“无线传感器网络中能量有效的目标跟踪机制研究”, 编号20070359029，时间2008.01-2010.12
6、安徽省杰出青年科学基金项目“维诺图空间裁减的水下传感器网络目标定位机制”, 编号1408085J05，时间2014.01-2015.12
7、安徽省“特支计划”创新领军人才计划项目“北斗Ⅲ高速铁路路基沉降观测自动化系统”, 编号JZ2018AHST0506，时间2018.01-2022.12
8、安徽省科技重大专项“北斗导航和多传感器融合的城市高大建筑变形监测预警研究与应用”, 编号18030901015，时间2018.01-2021.12
9、安徽省北斗综合应用示范项目 “安徽省北斗综合应用示范—堤坝监测子系统（淮河段）”，编号W2022JSKF0359，时间2022.03-2025.12
10、安徽省自然科学基金项目“无线传感器网络中能量有效的动态联盟机制研究”, 编号070412035，时间2007.01-2009.12
11、安徽省自然资源厅项目“北斗Ⅲ+多模感知山体滑坡灾害监测与预警系统”, 编号W2020JSKF0835，时间2021.01-2022.12
12、内蒙古鄂尔多斯市科技重大“揭榜挂帅”项目“通导遥测一体化”露天煤矿边坡预警综合研判算法研究与城市级示范应用, 编号JBGS-2023-002，时间2023-10-2025.12
13、国家电网科技项目“无人区输电线路全景物联网络技术及共享型智慧感知平台研究”，编号W2021JSKF0399，时间2021.04- 2022.12
14、国家电网科技项目 “特高压换流站作业风险辨识与安全支持关键技术研究及应用”, 编号W2024JSKF0396，时间2024.04-2025.12
15、国家安全监管总局安全生产重大事故防治关键技术科技项目“北斗+惯性测量的矿区山体滑坡事故监测系统”, 时间2013.10-2015.10
16、国家重点实验室（卫星导航系统与装备技术）开放基金项目“北斗+INS组合载体姿态测量新方法和系统”, 编号CEPNT-2017KF-07，时间2017.07-2019.07
17、中国博士后科学基金特别资助项目“Voronoi增强的水下传感器网络声源定位研究”, 编号2012T50569，时间2012.10-2014.12
18、中国博士后科学基金面上项目（一等）“水下传感器网络节点布置研究”, 编号20110490084，时间2011.07-2013.12
19、芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司委托项目 “机器人产线数字孪生管控系统开发”，编号W2024JSKF0177，时间2024.02-2025.12
20、芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司委托项目 “智能产线重关键设备故障诊断关键技术研究”, 编号W2024JSKF0074，时间2024.01-2025.03
21、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司委托项目 “多传感器融合SLAM技术的智能巡检机器人研发”, 编号W2024JSKF0465，时间2024.05-2027.04
22、江苏省气象探测与信息处理重点实验室&江苏省气象传感网技术工程中心开放基金项目“北斗导航气象参数智能求解方法研究”, 编号KDXS1410，时间2015.01-2016.12
23、机械工业勘察设计研究院委托项目“北斗智能监测系统研究与开发”, 时间2021.01-2023.12
24、机械工业勘察设计研究院委托项目“北斗Ⅱ高精度沉降观测自动化系统”, 时间2014.01-2015.01
25、安徽继远软件有限公司委托项目“北斗技术在电力通信网中的研究与应用”, 时间2016.08-2017.08
26、安徽继远软件有限公司委托项目“国网信通产业集团继远软件信息通信测试培训一体化实验室改造项目”, 时间2016.12-2018.12
27、安徽广安电子科技有限公司委托项目“基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法”, 时间2015.11-2018.01
28、中国电子科技集团公司第XX研究所委托项目“导航卫星XXXX”, 时间2008.06-2009.03
29、中国电子科技集团公司第XX研究所委托项目“无线传感器网络XXXX”, 时间2009.01-2009.07
30、合肥工业大学科研基地青年学术团队能力提升计划项目“工业安全与应急技术安徽省重点实验室”, 编号PA2018GDQT0016，时间2018.03-2019.12
31、合肥工业大学应用科技成果培育计划项目“北斗Ⅱ高速铁路路基沉降观测自动化系统”, 编号JZ2016YYPY0045，时间2016.06-2018.06
32、合肥工业大学智能制造技术研究院科技成果转化及产业化重点项目“水质监测自主航行器ASV研制及产业化”, 编号IMICZ2015005，时间2015.05-2017.05
33、人才培育C计划“北斗+INS组合载体姿态测量新方法和系统”, 时间2012.01-2016.12
34、合肥工业大学自制仪器设备项目“卫星导航信息处理实验平台”, 时间2011.01-2011.06
35、合肥工业大学自制仪器设备项目“现代通信原理ICan实验平台”, 时间2014.09-2015.09
36、合肥工业大学科学研究发展基金项目“多Agent系统中联盟形成策略研究”,时间2005.01-2006.12
主要参加：
37、国家自然科学基金项目“基于MAS的分布式智能控制系统中联盟形成机制研究”, 编号60474035，时间2005.01-2007.12
38、国家自然科学基金项目“复杂决策系统中的多任务决策理论与方法研究”, 编号61174170，时间2012.01-2014.12
39、国家自然科学基金项目“基于灾害应急联盟的应急资源调度与仿真研究”, 编号61100127，时间2012.01-2014.12
40、XXXXXXX预研项目“高性能XXXX组件”, 时间2011.01-2015.12
41、XXXXXXX预研项目“高压缩比XXXX技术研究”, 时间2006.01-2010.12
42、教育部科技支撑计划项目“高清XXXX组件”, 时间2011.01-2013.12
43、教育部博士点基金项目“多智能体系统中并行联盟机制研究”, 编号20060359004，时间2007.01-2009.12
44、教育部基金项目“基于多智能体分布式控制研究”, 编号00071，时间2001.01-2003.12
45、安徽省自然科学基金项目“基于MAS分布式控制系统中协同策略研究”, 编号00043235，时间2001.01-2003.12
46、安徽省十五科技攻关计划项目“基于DSP的便携式多功能视频图像压缩系统研究”, 编号010506E2，时间2001.10-2004.12
47、安徽高校省级自然科学研究项目（产学研重点项目）“基于导航卫星的大跨度桥梁安全监测系统研制”, 编号KJ2013A210，时间2013.01-2015.12
发明专利：
【1】基于北斗Ⅱ姿态测量的输电线路杆塔倾斜度监测系统及监测方法，ZL201710103958.7
【2】一种北斗平差传递组合式基准的风电塔筒基础变形监测方法，ZL202210188170.1
【3】北斗短报文传输差分数据的电力塔筒沉降监测方法，ZL202210186587.4
【4】层次校验的北斗Ⅱ双频载体姿态测量方法，ZL201410452892.9
【5】一种基于层次分析法的北斗高精度定位方法，ZL201610495590.9
【6】一种基于模糊置信度滤波的北斗变形监测定位方法，ZL201510896845.8
【7】基于标志物图像检测的导线舞动监测方法，ZL201910569675.0
【8】一种时序特征优化的BiLSTM的输电线路故障诊断方法，CN202410169970.8
【9】一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，ZL202110170373.3
【10】一种基于模糊评判的高大建筑倾斜预警方法，ZL202110170368.2
【11】联合经验小波和SPWVD变换的北斗信号抗干扰方法，ZL202210145552.6
【12】一种离散功率谱估计GLRT的北斗信号欺骗干扰检测方法，CN202311582936.5
【13】动态反向学习改进状态空间模型的北斗卫星信号干扰检测方法，CN202310237059.1
【14】一种反馈学习模糊集合论的跨层北斗信号干扰检测方法，CN202311603521.1
【15】一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，ZL202110123650.5
【16】一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，ZL202110123896.2
【17】基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法，ZL201310680892.X
【18】一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法，ZL201811490017.4
【19】一种极化反馈蚁群算法的北斗卫星选择方法，ZL201811081744.5
【20】一种改进型同步扰动随机逼近算法的大气参数求解方法，ZL201810961192.0
【21】基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法（分案），ZL201210208479.9
【22】基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法（原案），ZL201010508511.6
【23】多传感器协同的数字倾角测量系统及倾角测量方法，ZL201010295252.3
【24】基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法，ZL201711144395.2
【25】维诺图构造的水面移动基站路径规划方法，ZL201410452888.2
【26】基于改进变分自动编码器的水下传感器节点信任识别方法，CN202311358099.8
【27】多时间模式注意力机制优化LSTM模型的水闸形变预测方法，CN202211453609.5
【28】一种基于互信息多源数据融合的水闸安全状态评估方法，CN202211445058.8
【29】一种统计学习动态帧的LoRa自组网时隙调度方法，CN202311018723.X
【30】一种增强学习的LoRa自组网帧结构优化方法，CN202311165443.1
【31】一种减法聚类模糊推理的LoRa自组网帧长优化方法，CN202311603126.3
【32】融合CMA-ES算法及贯序极限学习机的贴片后异常检测方法，ZL202110494529.3
【33】综合置权模糊评判的互联网平台加盟方评级方法，CN202210136974.7
【34】一种基于改进型黏菌优化算法的业务资源分配方法，CN202110749610.1
【35】基于改进粒子群算法的业务资源分配方法，ZL202110533976.5
实用新型：
【1】北斗变形监测与通信一体化装置，ZL201821260699.5
【2】一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，ZL201820980805.0
【3】一种级联式测斜仪的自动监测系统，ZL201820213037.6
【4】多传感器协同的数字倾角测量系统，ZL201020546262.5
【5】一种地质体三维变形监测系统，ZL202121703331.3
【6】一种支持区域拓展的超宽带定位模块，ZL201821199741.7
【7】基于激光扫描和超宽带定位的变电站作业安全检测系统，ZL201720642562.5
【8】一种电力铁塔人员坠落保护装置，ZL201720662592.2
【9】基于GPS的输电导线舞动监测系统，ZL201020563151.5
【10】一种桥梁立柱沉降监测装置，ZL201820980803.1
【11】一种基于红外成像测温的贴片机疲劳度监测系统，ZL202220286384.8
【12】一种马匹健康监测的智能项圈，ZL201820214324.9
【13】一种便携式自供电的水质检测模块，ZL201620426180.4
【14】基于无线传感器定位的汽车桩考系统，ZL200720037901.3
外观专利：
【1】导线舞动监测同心圆标靶，ZL201930341689.8
【2】导线舞动监测同心圆一体化标靶，ZL201930341691.5
【3】导线舞动监测同心三角一体化标靶，ZL201930367340.1
【4】变形监测站，ZL201830058395.X
【1】《信息论与编码》. ISBN 978-7-89394-483-3, 电子工业出版社, 2023年12月
【2】《信息编码与加密实践》. ISBN 978-7-81093-828-0, 合肥工业大学出版社, 2008年10月
【3】《基于导航卫星的载体姿态测量》. ISBN 9787118099423, 国防工业出版社, 2015年4月
【4】《卫星导航信息处理实践教程》. ISBN 978-7-5650-6572-9, 合肥工业大学出版社, 2024年12月
【5】《分布式智能系统中联盟机制研究》. ISBN 978-7-81093-866-2, 合肥工业大学出版社, 2008年12月
【6】《物联网关键技术》第8章 物联网协同技术. ISBN 978-7-121-17559-6, 电子工业出版社, 2012年6月
【7】《软件工具与环境》. ISBN 978-7-89394-488-8, 电子工业出版社, 2024年3月
已在 TMC, TVT, TOSN, 计算机学报、自动化学报、通信学报、电子学报等期刊，以及国际会议GLOBECOM上共发表论文85篇。
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