发明专利：
【1】基于北斗Ⅱ姿态测量的输电线路杆塔倾斜度监测系统及监测方法，ZL201710103958.7
【2】一种北斗平差传递组合式基准的风电塔筒基础变形监测方法，ZL202210188170.1
【3】北斗短报文传输差分数据的电力塔筒沉降监测方法，ZL202210186587.4
【4】层次校验的北斗Ⅱ双频载体姿态测量方法，ZL201410452892.9
【5】一种基于层次分析法的北斗高精度定位方法，ZL201610495590.9
【6】一种基于模糊置信度滤波的北斗变形监测定位方法，ZL201510896845.8
【7】基于标志物图像检测的导线舞动监测方法，ZL201910569675.0
【8】一种时序特征优化的BiLSTM的输电线路故障诊断方法，CN202410169970.8
【9】一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，ZL202110170373.3
【10】一种基于模糊评判的高大建筑倾斜预警方法，ZL202110170368.2
【11】联合经验小波和SPWVD变换的北斗信号抗干扰方法，ZL202210145552.6
【12】一种离散功率谱估计GLRT的北斗信号欺骗干扰检测方法，CN202311582936.5
【13】动态反向学习改进状态空间模型的北斗卫星信号干扰检测方法，CN202310237059.1
【14】一种反馈学习模糊集合论的跨层北斗信号干扰检测方法，CN202311603521.1
【15】一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，ZL202110123650.5
【16】一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，ZL202110123896.2
【17】基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法，ZL201310680892.X
【18】一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法，ZL201811490017.4
【19】一种极化反馈蚁群算法的北斗卫星选择方法，ZL201811081744.5
【20】一种改进型同步扰动随机逼近算法的大气参数求解方法，ZL201810961192.0
【21】基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法（分案），ZL201210208479.9
【22】基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法（原案），ZL201010508511.6
【23】多传感器协同的数字倾角测量系统及倾角测量方法，ZL201010295252.3
【24】基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法，ZL201711144395.2
【25】维诺图构造的水面移动基站路径规划方法，ZL201410452888.2
【26】基于改进变分自动编码器的水下传感器节点信任识别方法，CN202311358099.8
【27】多时间模式注意力机制优化LSTM模型的水闸形变预测方法，CN202211453609.5
【28】一种基于互信息多源数据融合的水闸安全状态评估方法，CN202211445058.8
【29】一种统计学习动态帧的LoRa自组网时隙调度方法，CN202311018723.X
【30】一种增强学习的LoRa自组网帧结构优化方法，CN202311165443.1
【31】一种减法聚类模糊推理的LoRa自组网帧长优化方法，CN202311603126.3
【32】融合CMA-ES算法及贯序极限学习机的贴片后异常检测方法，ZL202110494529.3
【33】综合置权模糊评判的互联网平台加盟方评级方法，CN202210136974.7
【34】一种基于改进型黏菌优化算法的业务资源分配方法，CN202110749610.1
【35】基于改进粒子群算法的业务资源分配方法，ZL202110533976.5
实用新型：
【1】北斗变形监测与通信一体化装置，ZL201821260699.5
【2】一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，ZL201820980805.0
【3】一种级联式测斜仪的自动监测系统，ZL201820213037.6
【4】多传感器协同的数字倾角测量系统，ZL201020546262.5
【5】一种地质体三维变形监测系统，ZL202121703331.3
【6】一种支持区域拓展的超宽带定位模块，ZL201821199741.7
【7】基于激光扫描和超宽带定位的变电站作业安全检测系统，ZL201720642562.5
【8】一种电力铁塔人员坠落保护装置，ZL201720662592.2
【9】基于GPS的输电导线舞动监测系统，ZL201020563151.5
【10】一种桥梁立柱沉降监测装置，ZL201820980803.1
【11】一种基于红外成像测温的贴片机疲劳度监测系统，ZL202220286384.8
【12】一种马匹健康监测的智能项圈，ZL201820214324.9
【13】一种便携式自供电的水质检测模块，ZL201620426180.4
【14】基于无线传感器定位的汽车桩考系统，ZL200720037901.3
外观专利：
【1】导线舞动监测同心圆标靶，ZL201930341689.8
【2】导线舞动监测同心圆一体化标靶，ZL201930341691.5
【3】导线舞动监测同心三角一体化标靶，ZL201930367340.1
【4】变形监测站，ZL201830058395.X