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[21]发明专利：一种矿井胶轮车位置检测及调度系统、方法及装置,ZL202010446799.2
[22]发明专利：一种热备计算机联锁系统的通信机双CPU数据同步方法,ZL202010068033.5
[23]发明专利：一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法,ZL201911396241.1
[24]发明专利：一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法,ZL202010928830.6
[25]发明专利：一种具有自诊断功能的矿井运输用应答器系统及应答方法,ZL202011171030.0
[26]发明专利：一种基于UWB井下自动放矿系统及控制方法,ZL202010927996.6
[27]发明专利：一种铁路运输任务生成方法、装置及铁路运输调度系统,ZL202010350292.7
[28]发明专利：一种车地联合计算机联锁系统及方法,ZL202110194224.0
[29]发明专利：一种实时操作系统下RAM在线自检实现方法及系统,ZL202010462442.3
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