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[1]符合SIL4的国铁信号联锁系统的研发及其产业化（13Z02003），安徽省自主创新专项，2013.1-2014.12
[2]无线Ad Hoc网络中的协作通信技术研究（1408085MKL80），安徽省自然科学基金，2015.1-2016.12
[3]轨道交通CBTC系统（列车自动控制系统）研发及产业化（15czz02032），安徽省科技重大专项，2015.7-2017.12
[4]井下交通装备智能化无人化集群控制技术及应用（18030901051），安徽省科技重大专项，2018.1.1-2020.12.31
[5]企业铁路智能运输调度综合信息平台（2004AA001210），国家863计划引导项目，2004.7-2006.12
[6]RFID产品研发及行业应用示范（工信部财[2009]453号），国家电子信息产业发展基金，2009.8-2011.8
[7]地下金属矿泛在信息采集与井下无线通讯（2011AA060406），国家863计划子课题，2011.12-2015.12
[8]基于快速移动百兆WLAN的矿井机车无人驾驶系统（2014DFB10060），国际科技合作专项，2014.4-2017.12
[9]井下无人作业区域安全控制系统与技术（2018YFC0604404），国家重点研发计划子课题，2018.7-2021.6
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