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[11]发明专利：铁水运输控制方法、后端及前端,ZL201911396290.5
[12]发明专利：一种轨道电路电子接收器,ZL201811611396.8
[13]发明专利：基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法及系统,ZL201910727252.7
[14]发明专利：一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法,ZL202010928668.8
[15]发明专利：一种车辆障碍物检测系统及方法,ZL201811613047.X
[16]发明专利：一种基于信息共识的分布式机车定位方法及装置,ZL202010060084.3
[17]发明专利：一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统,ZL201911385918.1
[18]发明专利：一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统,ZL201911385938.9
[19]发明专利：一种轨道电路微电子接收器自动标定方法及系统,ZL201911385898.8
[20]发明专利：一种无线保真网络的漫游切换系统及方法,ZL202010300362.8
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