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课程介绍：本课程介绍机器人学的基本概念、基本原理及方法，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本概念、原理、方法，建立机器人的系统模型，掌握机器人的DH建模方法、运动学方程、动力学方程等基本知识。

上课时间：2024-05-07:主楼328*;2024-06-19:主楼328*;2024-06-24:主楼328*;2024-06-26:主楼328*;2024-05-06:主楼330*;2024-05-13:主楼328*;2024-05-15:主楼328*;2024-05-20:主楼328*;2024-05-22:主楼328*;2024-05-27:主楼328*;2024-05-29:主楼328*;2024-06-03:主楼328*;2024-06-05:主楼328*;2024-06-10:主楼328*;2024-06-12:主楼328*;2024-06-17:主楼328*

授课教师：韩亮

开课学年：2023-2024

开课学期：春学期

课程号：0440022B

学分：2.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：88

课时：32.0