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课程介绍：本课程系统介绍了机器人操作系统ROS使用方法。主要介绍ROS的发展与使用环境的搭建；ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等；ROS程序包的开发、编译及调试；ROS模型和传感器的搭建；ROS控制器搭建。基于Gazebo的机器人仿真等。 使学生掌握ROS编程的基本步骤；掌握机器人的仿真和控制模型建立流程；能够综合运用所学知识，基于ROS完成工业机械臂的运动仿真和移动机器人移动导航等。

上课时间：2024-05-20:西二305*;2024-06-07:西二305*;2024-05-17:西二305*;2024-05-27:西二305*;2024-05-13:西二305*;2024-05-31:西二305*;2024-05-24:西二305*;2024-06-03:西二305*

授课教师：韩亮

开课学年：2023-2024

开课学期：春学期

课程号：0440390X

学分：2.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：15

课时：32.0