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Leo HanAssociate researcher

韩亮，博士，硕士生导师，合肥工业大学电气与自动化工程学院副研究员，黄山青年学者学术骨干，江淮前沿技术协同创新中心双聘专家，安徽省人形机器人专委会常务委员。2020年10月博士毕业于哈尔滨工业大学（深圳）机械电子工程专业，2020年10月至2021年2月在腾讯Robotics X任研究员工作，2021年3月加入合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。研究包括协作机器人的运动规划与柔顺控制、多机器人协同规划与控制、绳驱动连续型机器人规划和控制、多模态移动机器人规划和控制等。科研项目情况详见“科学研究”和“教师博客”，机器人方向简介和视频。实验室研究方向前沿，设备齐全，经费充足，氛围融洽，欢迎对机器人充满兴趣的同学加入！！！ More>

Supervisor of Master's Candidates

Date of Birth:1993-08-05

E-Mail:

Date of Employment:2021-03-29

School/Department:Hefei University of Technology

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Business Address:逸夫楼709

Gender:Male

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Alma Mater:Harbin Institute of Technology, Shenzhen

Discipline:Control Theory and Engineering

Recommended MA Supervisor Team Member

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安徽省人形机器人专委会常务委员

江淮前沿技术协同创新中心双聘专家

2010.9 - 2014.7

合肥工业大学 | 机械设计 | Undergraduate (Bachelor’s degree) | Bachelor's degree

2014.9 - 2016.7

哈尔滨工业大学（深圳） | 机械工程 | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates | Master's degree

2016.9 - 2021.1

哈尔滨工业大学（深圳） | 机械电子工程 | With Certificate of Graduation for Doctorate Study | Doctoral degree

2020.9 - 2021.2

深圳市腾讯计算机系统有限公司 | RoboticX实验室

2021.3 - Now

合肥工业大学 | 自动化系