Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1993-08-05
E-Mail:
Date of Employment:2021-03-29
School/Department:Hefei University of Technology
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Business Address:逸夫楼709
Gender:Male
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:Harbin Institute of Technology, Shenzhen
Discipline:Control Theory and Engineering
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韩亮，博士，硕士生导师，合肥工业大学电气与自动化工程学院副研究员，黄山青年学者学术骨干，江淮前沿技术协同创新中心双聘专家，安徽省人形机器人专委会常务委员。2020年10月博士毕业于哈尔滨工业大学（深圳）机械电子工程专业，2020年10月至2021年2月在腾讯Robotics X任研究员工作，2021年3月加入合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。研究包括协作机器人的运动规划与柔顺控制、多机器人协同规划与控制、绳驱动连续型机器人规划和控制、多模态移动机器人规划和控制等。
科研项目情况详见“科学研究”和“教师博客”，机器人方向简介和视频。
实验室研究方向前沿，设备齐全，经费充足，氛围融洽，欢迎对机器人充满兴趣的同学加入！！！