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    韩亮

    • 副研究员 硕士生导师
    • 教师英文名称:Leo Han
    • 教师拼音名称:Han Liang
    • 出生日期:1993-08-05
    • 电子邮箱:
    • 入职时间:2021-03-29
    • 所在单位:自动化系
    • 学历:研究生(博士)毕业
    • 办公地点:逸夫楼709
    • 性别:男
    • 联系方式:15889439942
    • 学位:博士学位
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:哈尔滨工业大学(深圳)
    • 学科:控制理论与控制工程
    • 2020-06-22曾获荣誉当选:国际期刊年度最佳论文提名奖,Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

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    个人简介

    韩亮,博士,硕士生导师,合肥工业大学电气与自动化工程学院副研究员,黄山青年学者学术骨干,江淮前沿技术协同创新中心双聘专家,安徽省人形机器人专委会常务委员。202010月博士毕业于哈尔滨工业大学(深圳)机械电子工程专业,202010月至20212月在腾讯Robotics X任研究员工作,20213月加入合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。研究包括协作机器人的运动规划与柔顺控制、多机器人协同规划与控制、绳驱动连续型机器人规划和控制、多模态移动机器人规划和控制等。

    科研项目情况详见“科学研究”和“教师博客”,机器人方向简介和视频。

    实验室研究方向前沿,设备齐全,经费充足,氛围融洽,欢迎对机器人充满兴趣的同学加入!!!

    教育经历

    [1] 2010.9 -- 2014.7
    合肥工业大学       机械设计       本科(学士)       学士学位

    [2] 2014.9 -- 2016.7
    哈尔滨工业大学(深圳)       机械工程       硕士研究生毕业       硕士学位

    [3] 2016.9 -- 2021.1
    哈尔滨工业大学(深圳)       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位

    工作经历

    [1] 2020.9 -- 2021.2
    深圳市腾讯计算机系统有限公司      RoboticX实验室

    [2] 2021.3 -- 至今
    合肥工业大学      自动化系

    社会兼职

    [1] 安徽省人形机器人专委会常务委员


    [2] 江淮前沿技术协同创新中心双聘专家