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韩亮
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副研究员
硕士生导师
- 教师英文名称：Leo Han
- 教师拼音名称：Han Liang
- 出生日期：1993-08-05
- 电子邮箱：3a337155971813efb7058fc3505820cba1ab06f2cba26a286ee2d294e20d3a4ee66483d9897a298f4caa1b8e0e37702855012aa6b976145069253363957193ae5d8d3a1d1dad66cb8825b72837ab0a86d5673eecfd0b81821e4d82b133dfc4bd3a8c508cad862ab37a747f4ebf0ea9427777a49d46d5f5ee5f2fcaf806f1aad6
- 入职时间：2021-03-29
- 所在单位：自动化系
- 学历：研究生(博士)毕业
- 办公地点：逸夫楼709
- 性别：男
- 联系方式：15889439942
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：哈尔滨工业大学（深圳）
- 学科：控制理论与控制工程
- 2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
访问量：
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1. 协作机器人
2. 绳驱动连续型机器人
3. 多模态移动机器人
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[ 1 ]Liang Han，Yu Gao,Wenfu Xu,Lei He，Yunzhi Huang，Adaptive and iterative learning control to simultaneously control end-effector force and direction by normal vectors learning:Robotica,2023
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[ 2 ]徐 笑，韩亮，黄云志，基于阵列旋转和改进证据理论的平面EMT 图像融合算法:仪器仪表学报,2022
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[ 3 ]Liang Han，Han Yuan，Yunzhi Huang,Wenfu Xu，Modified dynamic movement primitives: robot trajectory planning and force control under curved surface constraints:IEEE transactions on cybernetics.,2022
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[ 4 ]Lei He，Liang Han，Yunzhi Huang，Dynamic Parameter Identification of Franka Robot Based on Differential Momentum Model:IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2022):598-603.
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[ 5 ]Liang Han，Wenfu Xu,Peng Kang，Han Yuan，Unified Neural Adaptive Control for Multiple Human-robot-environment Interactions:IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020
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[ 6 ]Liang Han,Xin Wang,Han Yuan，Wenfu Xu，Intelligent Modularized Reconfigurable Mechanisms for Robots: Development and Experiment:Chinese Journal of Mechanical Engineering,2020
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[ 1 ]徐文福, 程相良,韩亮,一种具有地面行走及柔性表面爬行能力的移动机器人2017/06/20
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[ 2 ]徐文福, 梁斌,程相良,韩亮,一种模块化大力矩空间机械臂关节2015/09/28
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[ 3 ]徐文福, 梁斌,韩亮,一种可重构机械臂的快换接口2019/01/01
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[ 4 ]韩亮, 谢其龙,黄际豪,黄云志,杨午斌,基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口2022/11/09
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[ 5 ]黄云志, 基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法2022/06/24
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[ 6 ]黄云志, 一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法2022/08/23
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[ 1 ]面向大型复杂构件加工的异构多机协同控制关键技术研究,2023/01/01,2025/12/31
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[ 2 ]连续体机器人多重空间误差传递机理与高精度控制方法研究,2022/01/01,2026/12/31
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[ 3 ]面向航天器异形空间监测与运维的柔性机器人关键技术研究,2022/01/01,2024/12/31
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[ 4 ]移动协作机器人多机协同控制方法研究,2022/04/01,2023/12/31
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[ 5 ]面向人机环境多重交互的协作机器人自适应柔顺控制研究,2022/01/01,2023/12/31
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[ 6 ]多模态移动机器人运动控制方法研究,2023/01/01,2023/06/30
