点击次数：

课程介绍：本课程介绍机器人学的基本概念、基本原理及方法，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本概念、原理、方法，建立机器人的系统模型，掌握机器人的DH建模方法、运动学方程、动力学方程等基本知识。

授课教师：韩亮

开课学年：2022-2023

开课学期：春学期

课程号：0440022B

学分：2.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：1

课时：32.0