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课程介绍：本课程介绍机器人学的基本概念、基本原理及方法，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本概念、原理、方法，建立机器人的系统模型，掌握机器人的DH建模方法、运动学方程、动力学方程等基本知识。

上课时间：2023-06-29:西二409;2023-06-20:西二409;2023-06-27:西二409;2023-05-09:西二409;2023-05-30:西二409;2023-05-11:西二409;2023-06-01:西二409;2023-06-22:西二409;2023-06-15:西二409;2023-06-06:西二409;2023-05-25:西二409;2023-05-16:西二409;2023-06-08:西二409;2023-05-18:西二409;2023-05-23:西二409;2023-06-13:西二409

授课教师：韩亮

开课学年：2022-2023

开课学期：春学期

课程号：0440022B

学分：2.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：105

课时：32.0