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    韩亮

    • 副研究员 硕士生导师
    • 教师英文名称：Leo Han
    • 教师拼音名称：Han Liang
    • 出生日期：1993-08-05
    • 电子邮箱：
    • 入职时间：2021-03-29
    • 所在单位：自动化系
    • 学历：研究生(博士)毕业
    • 办公地点：逸夫楼709
    • 性别：男
    • 联系方式：15889439942
    • 学位：博士学位
    • 在职信息：在职
    • 毕业院校：哈尔滨工业大学（深圳）
    • 学科：控制理论与控制工程
    • 2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

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    协作机器人—基于自适应柔顺的拖动示教

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    开发了基于能量消耗最优和振动抑制的自适应柔顺控制方法，并基于此预测人的操作意图，进行拖动示教。仿真和实验表明：所提出的基于能量消耗的自适应柔顺控制方法具有较好的综合性能。

    实验视频：


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