1.智能制造技术与装备,包括:智能感知与控制技术、智能制造系统集成与优化、人机协同与人工智能应用、智能制造装备的设计与创新、智能制造与大数据。
2.机械系统动力学与控制,包括:多体系统动力学、系统建模、控制系统设计、机器人群系统、可变形机器人。
3.机器人化智能制造,包括:全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造、非结构动态环境下多机器人协同自律控制、在线测量—加工—监测一体化闭环制造技术、人-信息-物理制造系统数字孪生建模、不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策。
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