1.智能制造技术与装备，包括：智能感知与控制技术、智能制造系统集成与优化、人机协同与人工智能应用、智能制造装备的设计与创新、智能制造与大数据。
2.机械系统动力学与控制，包括：多体系统动力学、系统建模、控制系统设计、机器人群系统、可变形机器人。
3.机器人化智能制造，包括：全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造、非结构动态环境下多机器人协同自律控制、在线测量—加工—监测一体化闭环制造技术、人-信息-物理制造系统数字孪生建模、不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策。
- Dong F, He J, Zhao X, et al. Analytical modeling method for joint friction in ha,2024
- Dong F, Hong Y, Ding Z, et al. Constraint‐following servo control for uncertain,2024
- Dong F, Liu Z, Zhao X, et al. Cooperative position and orientation modeling for ,2024
- Dong F, Yuan B, Zhao X, et al. A Separation Modeling Method for Morphing QUAV: A,2024
- Dong F, Yuan B, Zhao X, et al. Adaptive robust constraint-following control for ,2024
- Fangfang Dong, Zhao Liu, Xiaomin Zhao, et al. Point Layout Optimization Method f
- 董方方，杨超，赵晓敏，等. 一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法[P]. 20231029805
- 董方方，方龙，刘钊，等. 一种机器人铣削复合支撑结构及其支撑方法[P]. 2024106063366
- 董方方，刘钊，赵晓敏，等. 镜像铣削中随动支撑头的点位布局优化方法及随动支撑头[P].
- 董方方，喻斌，赵晓敏，等. 基于对称约束的动力学模型的建立方法及其系统[P]. 2024-02