智能机器人与智能制造正以前所未有的速度重塑着制造业的面貌,成为推动社会进步和产业升级的强大引擎。本团队面向国家重大战略需求和行业关键共性技术,针对工程问题背后的科学问题开展原创性、前沿性研究,作为机械工程领域的先驱者,诚挚邀请热爱创新、勇于挑战的你,加入我们的研究团队,共同探索机器人化智能制造的新篇章!可选研究方向包括:
1、机器人化智能制造,包括:全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造、非结构动态环境下多机器人协同自律控制、在线测量—加工—监测一体化闭环制造技术、人-信息-物理制造系统数字孪生建模、不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策。
2、智能制造技术与装备,包括:智能感知与控制技术、智能制造系统集成与优化、人机协同与人工智能应用、智能制造装备的设计与创新、智能制造与大数据。
3、机械系统动力学与控制,包括:多体系统动力学、系统建模、控制系统设计、机器人群系统、可变形机器人。
团队依托安徽省智能数控技术及装备工程实验室,配备一流的实验室设施和科研资源,拥有五轴数控加工中心、机器人铣削/磨削工作站、五轴/机器人激光熔覆工作站、室内/外移动机器人、双臂机器人、UR/遨博/Franka协作机器人等实验设备,手持/固定三维激光扫描仪、结构光相机、高速相机、激光干涉仪、模态分析仪、测力仪、齿轮测量中心、表面形貌仪、拉压力测试仪等检测仪器,dSPACE、倍福、SpeedGoat、NI PXI等开放式控制平台,可支持快速原型制造、系统建模与控制、动态误差建模补偿、切削加工与轨迹规划、智能监测与深度学习、工业大数据等领域研究;支持学生开展高水平的科学研究和技术创新;强调理论与实践相结合,鼓励学生参与国内外学术交流、科研项目合作及企业实习,拓宽国际视野,增强实践能力;根据学生兴趣和特长,定制个性化培养方案,助力每位学生最大化发展潜力,实现个人价值与社会贡献的双重飞跃。
🚀招生层次:学术博士,工程博士,学术硕士,工程硕士。博士为申请考核制招生,硕士为推免或统考招生。
🌈招生对象:对机械工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息等相关专业有浓厚兴趣,有志于在智能机器人与智能制造领域深耕细作的优秀本科毕业生及在读研究生。
💌申请方式:请将个人简历、成绩单等发送至fangfangdong@hfut.edu.cn,邮件主题请注明“申请智能机器人/智能制造方向研究生-姓名-毕业院校”。
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