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科研项目
智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化,2017-07-01
基于U-K方法的柔性双臂机器人动力学建模与协同控制研究,2018-05-01
基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究,2018-01-01
卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线(子任务),2019-01-01
大尺寸零件移动柔性抛磨机器人,2020-04-01
高速激光切割机控制系统关键技术研究,2022-07-01
自由曲面机器人恒力抛磨及质量在线检测关键技术研究,2022-01-01
大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制,2022-09-23
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