韩江，汪鹏，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制[J]. 应用数学和力学. 2020, 41(11): 1183-1196.
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是否译文：否
发表时间：2020-01-01
博士生导师 硕士生导师
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所在单位：机械制造工程系
职务：研究生秘书，机械制造工程系副主任
办公地点：合肥工业大学屯溪路校区机械楼203室
联系方式：QQ：451837458 Tel：18949866093
韩江，汪鹏，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制[J]. 应用数学和力学. 2020, 41(11): 1183-1196.
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