博士生导师 硕士生导师
电子邮箱:0230de87c1e535958127ee0f3eec4221cbca92e52f1c5040257678eb02d3e8d706114687944ea2cae53ed744de6b89d03acd76fd30c3f425697a777dce8a26cf8daf93955d66200ff955fcf0960a2e004559d4afee1d0099f412cddefa18bd403f470472166ce135d39de2b95ac74b312b104a910b997fd51af590a81284280b
所在单位:机械制造工程系
职务:研究生秘书,机械制造工程系副主任
办公地点:合肥工业大学屯溪路校区机械楼203室
联系方式:QQ:451837458 Tel:18949866093
韩江,张凯,董方方. 基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制[J]. 合肥工业大学学报. 自然科学版. 2020.
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是否译文:否
发表时间:2020-01-01
上一条: 韩江,汪鹏,董方方,等. 基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制[J]. 应用数学和力学. 2020, 41(11): 1183-1196.