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Adaptive Control of a Cable-driven Serpentine Manipulator Based on Neural Network Observer

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发表刊物：International Journal of Robotics & Automation

论文类型：期刊论文

卷号：40

期号：4

页面范围：311-320

是否译文：否

发表时间：2025-10-30

上一条： Enhanced Load and Accuracy for a New Cable-Driven Redundant Manipulator With Linkage Quaternion Joint via Variable Stiffness Optimization

下一条： Robot path planning in narrow passages based on improved PRM method

黄云志 (教授)