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教授
博士生导师
硕士生导师
教师英文名称：Huang Yunzhi
教师拼音名称：Huang Yunzhi
电子邮箱：
入职时间：2001-04-09
所在单位：自动化系
职务：Dean of Undergraduate School
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：逸夫科教楼709
联系方式：email:hqyz@hfut.edu.cn 13956943251
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：中国自动化学会常务理事
毕业院校：合肥工业大学
学科：控制理论与控制工程
检测技术与自动化装置

论文成果

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Enhanced Load and Accuracy for a New Cable-Driven Redundant Manipulator With Linkage Quaternion Joint via Variable Stiffness Optimization

发表刊物：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
论文类型：期刊论文
卷号：56
期号：3
页面范围：1736-1746
是否译文：否
发表时间：2026-02-23

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