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Personal Information

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Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

E-Mail:

Date of Employment:2001-04-09

School/Department:School of Electrical Engineering and Automation

Administrative Position:Dean of Undergraduate School

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Business Address:Yifu Building 707#

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Academic Titles:中国自动化学会常务理事

Alma Mater:Hefei University of Technology

Discipline:Control Theory and Engineering
Detection Technology and Automatic Device

Other Contact Information

Telephone :

Email :

PostalAddress :


Research Group

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Name of Research Group:机器人感知与控制
Description of Research Group:
面向我国航天运维、核电安全,以及养老康复领域的重大需求,开展绳驱机器人、协作机器人的建模、控制、人机交互等共性理论与关键技术研究。实验室成员6人,其中教授3名,副教授2名。
韩亮
平兆武
张莹莹
杨双龙
梁利平

Huang Yunzhi

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Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Alma Mater:Hefei University of Technology

Profile

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合肥工业大学教授,博士生导师。安徽省高端人才、安徽省教学名师、安徽省模范教师。江淮前沿技术协同创新中心双聘专家,兼任中国自动化学会常务理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国机械工业教育协会自动化专业委员会副主任委员、中国工程教育专业认证专家。主要从事绳驱连续体机器人、协作机器人、具身智能等研究工作,主持国家自然科学基金、国防创新计划、安徽省重点研发计划、安徽省科技重大专项等省部级项目7项,发表高水平论文50多篇;授权国家发明专利4项。曾获中国机械工业科学技术奖二等奖;安徽省自然科学优秀学术论文一等奖。主持国家级一流课程1门,省级重大和重点教学研究项目3项;主持省级质量工程项目2项;主持省精品资源共享课1门、省级一流课程1门,智慧课堂试点项目1项。参编教材4本,其中十一五和十二五国家级规划教材各1本。获得安徽省教学成果特等奖2项,一等奖2项,二等奖3项。

电气与自动化工程学院机器人感知与控制实验室负责人,实验室与江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院合作,共同搭建平台研究工业应用场景下机器人控制技术,实验室经费充分,实习锻炼机会多、就业高质量。欢迎对机器人控制、人工智能等感兴趣的同学加入!

联系方式:hqyz@hfut.edu.cn;13956943251

  • Educational Experience
  • Work Experience

[1]  2001.9 to 2005.12
合肥工业大学  | 精密仪器与机械  | Doctoral Degree in Engineering  | With Certificate of Graduation for Doctorate Study
[2]  1998.9 to 2001.4
合肥工业大学  | 控制理论与控制工程  | Master's Degree in Engineering  | Postgraduate (Master's Degree)

[1]   2022.12 to  Now
合肥工业大学  | 本科生院  | 院长  | 教授
[2]   2020.10  to  2022.12
合肥工业大学  | 本科生院  | 教务处处长  | 教授
[3]   2016.9  to  2020.9
合肥工业大学  | 科学技术研究院  | 副主任  | 教授
[4]   2015.8  to  2016.8
爱荷华州立大学  | 无损检测中心  | 访问研究员
[5]   2011.12  to  2015.8
合肥工业大学  | 电气与自动化工程学院  | 副院长  | 教授

Research Focus

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Social Affiliations

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[1]   中国自动化学会理事

[2]   中国机械工业联合会自动化专业教学委员会副主任委员

[3]   中国自动化学会教育工作委员会委员

[4]   中国工程教育专业认证专家