Huang Yunzhi
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Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Alma Mater:Hefei University of Technology
Research Group
Current position:
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/ Research Group
Name of Research Group:机器人具身感知与控制实验室
Description of Research Group:实验室是以“人机环共融”为核心目标，面向智能制造、航空运维、新能源利用、养老护理等应用场景，推动具身智能基础理论和核心技术的应用，打造具备高精度与高智能的新一代“感知-规划-控制”一体化机器人系统。实验室有教授2人、副教授2人、讲师1人、博士和硕士研究生40余人。实验室围绕具身智能主线，以“具身绳驱机器人”和“具身多机协同”为主要方向，突破多模态具身感知、具身推理、具身控制等前沿技术。实验室目前承担的项目有国家自然科学基金、国防创新特区、安徽省重点研发计划等，拥有完善的机器人系统集成与测试平台，具备从底层算法开发到硬件系统验证的全链条科研条件，开发了多模态移动机器人、绳驱拟人臂、绳驱连续体机器人、高实时驱动器等样机。
实验室与中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学（深圳）、江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院等具有紧密合作关系，是安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心的主要参建单位。学生可推荐到省内头部机器人企业实习和就业。实验室经费充足、气氛融洽、研究前沿、平台齐全，诚恳邀请有志于机器人和具身智能方向研究的同学加入！
实验室人员：黄云志、韩亮、平兆武、张莹莹、杨双龙、梁利平