个人简介
合肥工业大学教授，博士生导师。安徽省高端人才、安徽省教学名师、安徽省模范教师、安徽省研究生导师师德标兵。江淮前沿技术协同创新中心双聘专家，兼任中国自动化学会常务理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国机械工业教育协会自动化专业委员会副主任委员、中国工程教育专业认证专家。主要从事绳驱连续体机器人、协作机器人、具身智能等研究工作，主持国家自然科学基金、国防创新计划、安徽省重点研发计划、安徽省科技重大专项等省部级项目7项，发表高水平论文50多篇；授权国家发明专利4项。曾获中国机械工业科学技术奖二等奖；安徽省自然科学优秀学术论文一等奖。主持国家级一流课程1门，省级重大和重点教学研究项目3项；主持省级质量工程项目2项；主持省精品资源共享课1门、省级一流课程1门，智慧课堂试点项目1项。参编教材4本，其中十一五和十二五国家级规划教材各1本。获得安徽省教学成果特等奖2项，一等奖2项，二等奖3项。
电气与自动化工程学院机器人感知与控制实验室负责人，实验室与江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院合作，共同搭建平台研究工业应用场景下机器人控制技术，实验室经费充分，实习锻炼机会多、就业高质量。欢迎对机器人控制、人工智能等感兴趣的同学加入！
联系方式：hqyz@hfut.edu.cn；13956943251
教育经历
[1] 2001.9-2005.12
合肥工业大学 | 精密仪器与机械 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 1998.9-2001.4
合肥工业大学 | 控制理论与控制工程 | 工学硕士学位 | 研究生(硕士)毕业
工作经历
[1] 2022.12-至今
合肥工业大学
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本科生院
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院长
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教授
[2] 2020.10-2022.12
合肥工业大学
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本科生院
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教务处处长
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教授
[3] 2016.9-2020.9
合肥工业大学
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科学技术研究院
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副主任
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教授
[4] 2015.8-2016.8
爱荷华州立大学
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无损检测中心
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访问研究员
[5] 2011.12-2015.8
合肥工业大学
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电气与自动化工程学院
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副院长
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教授
[6] 2008.2-2009.2
华盛顿大学（西雅图）
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电气工程系
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访问学者
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2008/02 - 2009/02，美国华盛顿大学电气工程系访问学者；
[7] 2005.12-2011.12
合肥工业大学
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电气与自动化工程学院
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副教授
社会兼职
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[1] 中国自动化学会理事
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[2] 中国机械工业联合会自动化专业教学委员会副主任委员
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[3] 中国自动化学会教育工作委员会委员
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[4] 中国工程教育专业认证专家
其他联系方式
邮箱：
通讯/办公地址：
团队成员
团队名称：机器人具身感知与控制实验室
团队介绍：实验室是以“人机环共融”为核心目标，面向智能制造、航空运维、新能源利用、养老护理等应用场景，推动具身智能基础理论和核心技术的应用，打造具备高精度与高智能的新一代“感知-规划-控制”一体化机器人系统。实验室有教授2人、副教授2人、讲师1人、博士和硕士研究生40余人。实验室围绕具身智能主线，以“具身绳驱机器人”和“具身多机协同”为主要方向，突破多模态具身感知、具身推理、具身控制等前沿技术。实验室目前承担的项目有国家自然科学基金、国防创新特区、安徽省重点研发计划等，拥有完善的机器人系统集成与测试平台，具备从底层算法开发到硬件系统验证的全链条科研条件，开发了多模态移动机器人、绳驱拟人臂、绳驱连续体机器人、高实时驱动器等样机。
实验室与中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学（深圳）、江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院等具有紧密合作关系，是安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心的主要参建单位。学生可推荐到省内头部机器人企业实习和就业。实验室经费充足、气氛融洽、研究前沿、平台齐全，诚恳邀请有志于机器人和具身智能方向研究的同学加入！
实验室人员：黄云志、韩亮、平兆武、张莹莹、杨双龙、梁利平