合肥工业大学教授，博士生导师。安徽省高端人才、安徽省教学名师、安徽省模范教师、安徽省研究生导师师德标兵。江淮前沿技术协同创新中心双聘专家，兼任中国自动化学会常务理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国机械工业教育协会自动化专业委员会副主任委员、中国工程教育专业认证专家。主要从事绳驱连续体机器人、协作机器人、具身智能等研究工作，主持国家自然科学基金、国防创新计划、安徽省重点研发计划、安徽省科技重大专项等省部级项目7项，发表高水平论文50多篇；授权国家发明专利4项。曾获中国机械工业科学技术奖二等奖；安徽省自然科学优秀学术论文一等奖。主持国家级一流课程1门，省级重大和重点教学研究项目3项；主持省级质量工程项目2项；主持省精品资源共享课1门、省级一流课程1门，智慧课堂试点项目1项。参编教材4本，其中十一五和十二五国家级规划教材各1本。获得安徽省教学成果特等奖2项，一等奖2项，二等奖3项。
电气与自动化工程学院机器人感知与控制实验室负责人，实验室与江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院合作，共同搭建平台研究工业应用场景下机器人控制技术，实验室经费充分，实习锻炼机会多、就业高质量。欢迎对机器人控制、人工智能等感兴趣的同学加入！
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