点击次数：

课程介绍：本课程介绍机器人学的基本原理及其应用的最新进展，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、轨迹规划、编程语言及程序设计、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本原理，建立机器人的系统模型，掌握控制机器人的基本方法，培养应用机器人的基本技能。

上课时间：2022-06-30:主楼112;2022-06-13:主楼112;2022-06-09:主楼112;2022-06-20:主楼112;2022-07-04:主楼112;2022-06-23:主楼112;2022-07-07:主楼112;2022-06-27:主楼112;2022-06-16:主楼112;2022-06-06:主楼112

授课教师：韩亮

开课学年：2021-2022

开课学期：春学期

课程号：0440182B

学分：3.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：89

课时：48.0