合肥工业大学主页平台管理系统韩亮--中文主页-- A Lightweight Redundant Manipulator with High Stable Wireless Communication and Compliance Control

韩亮

2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

当前位置：中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

A Lightweight Redundant Manipulator with High Stable Wireless Communication and Compliance Control

点击次数：

发表刊物：The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

合写作者：Yan L

第一作者：Liang Han

通讯作者：Wenfu Xu

页面范围：6622-6627

是否译文：否

发表时间：2018-03-01

上一条：Trajectory Optimization and Force Control with Modified Dynamic Movement Primitives under Curved Surface Constraints

下一条：A Dual-arm Cooperative Manipulator: Modularized Design and Coordinated Control