合肥工业大学主页平台管理系统韩亮--中文主页-- Collision Detection and Coordinated Compliance Control for Dual-arm Robot without Force/Torque Sensing based on Momentum Observer

韩亮

2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

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Collision Detection and Coordinated Compliance Control for Dual-arm Robot without Force/Torque Sensing based on Momentum Observer

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发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

合写作者：Bing Li,Peng Kang

第一作者：Liang Han

论文类型：期刊论文

通讯作者：Wenfu Xu

是否译文：否

发表时间：2019-03-01

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