韩亮

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  • 副研究员 硕士生导师
  • 教师英文名称：Leo Han
  • 教师拼音名称：Han Liang
  • 出生日期：1993-08-05
  • 电子邮箱：lianghan@hfut.edu.cn
  • 入职时间：2021-03-29
  • 所在单位：自动化系
  • 学历：研究生(博士)毕业
  • 办公地点：逸夫楼709
  • 性别：男
  • 联系方式：15889439942
  • 学位：博士学位
  • 在职信息：在职
  • 毕业院校：哈尔滨工业大学（深圳）
  • 学科：控制理论与控制工程
  • 2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

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移动机器人—多机编队与动态避障

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开发了基于改进动态窗口法和速度障碍法的多动态障碍避障方法。采用领航者-跟随者模型实现多机编队，划分多动态障碍的危险等级模型，基于此，进行多动态障碍的避障。

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