合肥工业大学主页平台管理系统董方方--合肥工业大学董方方-- 董方方，赵晓敏. 欠驱动柔性机械臂系统的约束力鲁棒伺服控制方法及装置[P]. 2021-03-02, 2018107385569. [2021-03-02].

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董方方，赵晓敏. 欠驱动柔性机械臂系统的约束力鲁棒伺服控制方法及装置[P]. 2021-03-02, 2018107385569. [2021-03-02].

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是否职务专利：否

上一条：董方方，何加健，韩江，等. 一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法[P]. 2022105004427. [2024年02月13日].

下一条：董方方，丁志，钱宸，等. 一种柔索并联驱动的无人农业机器人及其控制方法[P]. 2021-07-21, 2020102461205. [2021-07-21].

董方方 (副教授)