合肥工业大学主页平台管理系统董方方--合肥工业大学董方方-- 董方方，金栋，赵晓敏，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2022, 45(01): 7-12.

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董方方，金栋，赵晓敏，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2022, 45(01): 7-12.

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发表时间：2022-01-01

上一条：董方方，杨超，韩江，等. 移动机械臂的层级聚合建模方法研究[J]. 应用数学和力学. 2023, 44(12): 1473-1490.韩江，汪鹏，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制[J]. 应用数学和力学. 2021, 42(03): 264-274.

下一条：董方方，喻斌，赵晓敏，等. 双移动机械臂空间协作动力学建模研究[J]. 应用数学和力学. 2022, 43(8): 846-856.

董方方 (副教授)