国家自然科学基金青年项目，基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究，2018/01-2020/12，29.6万元，主持。
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博士生导师 硕士生导师
电子邮箱：
所在单位：机械工程学院
职务：研究生秘书，机械制造工程系副主任
办公地点：合肥工业大学屯溪路校区机械楼203室
联系方式：QQ：451837458 Tel：18949866093
国家自然科学基金青年项目，基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究，2018/01-2020/12，29.6万元，主持。
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