Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:fangfangdong@hfut.edu.cn
School/Department:机械制造工程系
Administrative Position:研究生秘书，机械制造工程系副主任
Business Address:合肥工业大学屯溪路校区机械楼203室
Alma Mater:合肥工业大学
Patents
- [1] Fangfang Dong, Zhao Liu, Xiaomin Zhao, et al. Point Layout Optimization Method for Follow-up Support Head in Mirror Milling and Follow-up Support Head
- [2] 董方方，杨超，赵晓敏，等. 一种移动机械臂系统建模及防倾覆控制方法[P]. 2023102980588. [20240614].
- [3] 董方方，方龙，刘钊，等. 一种机器人铣削复合支撑结构及其支撑方法[P]. 2024106063366. [20240621].
- [4] 董方方，刘钊，赵晓敏，等. 镜像铣削中随动支撑头的点位布局优化方法及随动支撑头[P]. 2023117463692. [2024年02月13日].
- [5] 董方方，喻斌，赵晓敏，等. 基于对称约束的动力学模型的建立方法及其系统[P]. 2024-02-02, 2021111633313. [2024-02-02].
- [6] 董方方，何加健，韩江，等. 一种机器人柔性关节摩擦力解析与建模方法[P]. 2022105004427. [2024年02月13日].
- [7] 董方方，赵晓敏. 欠驱动柔性机械臂系统的约束力鲁棒伺服控制方法及装置[P]. 2021-03-02, 2018107385569. [2021-03-02].
- [8] 董方方，丁志，钱宸，等. 一种柔索并联驱动的无人农业机器人及其控制方法[P]. 2021-07-21, 2020102461205. [2021-07-21].
- [9] 董方方，赵晓敏. 一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统 [P]. 2020年12月11日, 201810739283X. [2020年12月11日].
- [10] 董方方，杜爽，钱宸，等. 一种基于STL的弯管类模型骨架提取法及其提取系统[P]. 2021105520515.