董方方Associate professor
合肥工业大学机械工程学院，副教授，博导，美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）联合培养博士，国家重点研发计划“卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线”专项总体组专家，国家自然科学基金委函评专家，合肥市高层次人才，中国图学学会智能工厂专委会委员，全国高等学校制造自动化研究会理事。主要研究方向包括智能制造技术与装备、机器人技术、多体系统动力学、控制理论与应用等。作为项目主持人承担国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、科技部重点研发计划子课题、安徽省科技创新重大项目、安徽省科技重大专项、学术新人提升B计划及滚动支持、应用科技成果培育计划及多项企业委托项目等，作为骨干参与国家科技重大专项... More>
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
School/Department:机械工程学院
Administrative Position:研究生秘书，机械制造工程系副主任
Business Address:合肥工业大学屯溪路校区机械楼203室
Alma Mater:合肥工业大学
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- Dong F, He J, Zhao X, et al. Analytical modeling method for joint friction in harmonic drive robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2024..2024
- Dong F, Hong Y, Ding Z, et al. Constraint‐following servo control for uncertain flexible transmission system with damping[J]. Asian Journal of Control. 2024..2024
- Dong F, Liu Z, Zhao X, et al. Cooperative position and orientation modeling for dual-robot mirror milling under multi-source constraints[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2024, 131(1): 315-328..2024
- Dong F, Yuan B, Zhao X, et al. A Separation Modeling Method for Morphing QUAV: Analytical Solutions for Constraint Forces Under Deformation[J]. Journal of Applied Mechanics-Transactions of the ASME. 2024: 1-24..2024
- Dong F, Yuan B, Zhao X, et al. Adaptive robust constraint-following control for morphing quadrotor UAV with uncertainty: A segmented modeling approach[J]. Journal of the Franklin Institute. 2024, 361(5): 106678..2024
- 国家自然科学基金面上项目，大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制，52275484，2023/01/01至 2026/12/31，68万元，主持。
- 安徽省创新攻关重大项目，晶圆制造大规模高速智能天车系统开发与应用，2024/09-2026/09，150万元，主持。
- 安庆市校地合作产业创新引导资金项目，复杂结构件智能焊接机器人系统开发，JZ2024YDZJ0042，2024/02-2026/02，70万元，主持。
- 学术人才自主创新项目，薄壁件双机器人随动支撑加工系统耦合振动机理与对偶抑振研究，JZ2024HGTG0298，2024/06-2026/06，30万元，主持。
- 安徽省发改委产业基础能力提升项目，真空等温锻压工艺及装备,JZ2024AFKJ0272，2023/10-2025/10，75万元，主持。
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