机器人驱动与控制
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课程介绍：本门课程为机器人工程专业必修课程。 本课程了解机器人的概念、组成、技术参数及分类；掌握机器人步进电动机驱动与控制技术，掌握机器人直流伺服电动机驱动与控制技术，掌握机器人交流伺服电动机驱动与控制技术，掌握机器人气压驱动与控制技术，掌握机器人液压驱动与控制技术。 通过本课程学习，使学生了解机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。机器人驱动装置主要有电力驱动装置，液压驱动装置和气动驱动装置。了解机器人驱动和控制的现状与发展动向，为今后在机器人控制方面的研究和设计打下必要的基础。
授课教师：朱文武
开课学年：2022-2023
开课学期：春学期
课程号：0440192B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：5
课时：48.0