朱文武  (讲师)

个人简介

朱文武，男，1993年2月生，安徽灵璧人，硕士生导师；国家自然科学基金青年科学基金项目主持者（2024-2026）。主要研究方向：无人机、移动/工业机器人、非光滑抗干扰理论、强化学习与具身智能。近年来，主持国家项目1项，省部项目1项，主研企业委托类项目2项，以第一/通讯作者身份发表知名控制类期刊/会议论文20余篇，包括SIAM J. Control Optimizaiton, IEEE TIE/TSMC/TCASII等汇刊，研究成果获IEEE ICUS 2024年最佳论文奖。教学情况：优秀本科毕业设计指导老师（2023），优秀竞赛指导教师（2024），指导学生获得省部级以上科技竞赛奖励6项（国家级1项，省级5项）。教育与工作经历：2022年6月获东南大学控制科学与工程专业博士学位，同年7月加入合肥工业大学电气学院自动系。社会兼职：中国自动化学会委员、中国指挥与控制学会委员、IEEE 会员、IES 会员。联系方式:  zww@hfut.edu.cn

研究方向介绍：

• 无人机、移动/工业机器人：设计和开发能够适应复杂环境和不同任务需求的特种无人机和机器人系统；

• 非光滑抗干扰理论：针对无人机系统、机器人系统，开发先进抗干扰控制算法，实现精确估计和精准控制；

• 强化学习与具身智能：结合相机、雷达等传感器，通过强化学习算法，实现无人机、机器人的自主感知与决策。

招生信息介绍：

• 本科生：对科研感兴趣，低年级提前进入实验室，想要做优秀毕业设计、参加竞赛、积累项目经历、培养动手能力；

• 硕士生：想要继续深造，在控制理论、人工智能、无人机、机器人系统等理论与实践方向深入研究；

我们团队的研究目标是开发更高级的控制算法，使得无人机和机器人具有人的决策与运动能力。

团队目前年轻人多，气氛活泼，高年级同学带领新同学入手快，论文、竞赛、项目都有机会锻炼和培养，毕业学生可以推荐去国内外知名高校或行内龙头企业，感兴趣的同学可以发邮件联系我，线上或者见面聊！

最后，欢迎自动化、机器人等专业学生！入门推荐（控制系统、无人机基础、强化学习、Matlab、Python、ROS等技能)。

教育经历

[1]   2018.9-2022.6

东南大学  |  控制理论与控制工程  |  工学博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2015.9-2018.6

合肥工业大学  |  控制理论与控制工程  |  工学硕士学位  |  硕士研究生毕业

[3]   2011.9-2015.6

合肥工业大学  |  控制理论与控制工程  |  工学学士学位  |  大学本科毕业

工作经历

[1]   2022.7-至今

合肥工业大学  |  电气与自动化工程学院 自动化系  |  在职

研究方向

其他联系方式