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[1]安徽省高等学校省级自然科学重点项目， KJ2011A012，基于MSVM建模差分进化优化与动子图像定位的直线永磁同步电机设计理论与试验研究，2011/01-2013/12，5万元，已结题，主持
[2]安徽省自然科学基金， 11040606M123，基于多支持向量机建模与动子图像定位的直线永磁同步电机设计研究，2011/01-2013/12，5万元，已结题，主持
[3]国家自然科学基金面上项目，51277002，基于多支持向量机和重心邻域估计的永磁直线电机空间谐波抑制研究，2013/01-2016/12，86万元，已结题，主持
[4]国家自然科学基金面上项目，51577001，基于栅栏图像SVD相位相关算法的直线电机动子位置高精密测量研究，2016/01-2019/12，66万元，在研，主持
[5]国家自然科学基金重点项目，51637001，复杂电机系统关键基础问题研究，2017/01-2021/12，300万元，在研，参加（排名第2）
[6]国家自然科学基金重点项目，51837001，大行程高精密永磁直线电机伺服系统关键科学问题研究，2019/01-2023/12，300万元，在研，主持
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