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国家自然科学基金面上项目，51277002，基于多支持向量机和重心邻域估计的永磁直线电机空间谐波抑制研究，2013/01-2016/12，86万元，已结题，主持
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安徽省自然科学基金， 11040606M123，基于多支持向量机建模与动子图像定位的直线永磁同步电机设计研究，2011/01-2013/12，5万元，已结题，主持
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国家自然科学基金面上项目，51577001，基于栅栏图像SVD相位相关算法的直线电机动子位置高精密测量研究，2016/01-2019/12，66万元，在研，主持
