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国家自然科学基金面上项目，51577001，基于栅栏图像SVD相位相关算法的直线电机动子位置高精密测量研究，2016/01-2019/12，66万元，在研，主持
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Pre One:
国家自然科学基金面上项目，51277002，基于多支持向量机和重心邻域估计的永磁直线电机空间谐波抑制研究，2013/01-2016/12，86万元，已结题，主持
Next One:
国家自然科学基金重点项目，51637001，复杂电机系统关键基础问题研究，2017/01-2021/12，300万元，在研，参加（排名第2）
