Hao SunAssociate professor
孙浩，博士，副教授，硕士生导师，自2017年12月博士毕业后（合肥工业大学车辆工程专业，其间于2015年10月-2017年4月在美国佐治亚理工学院机械工程系访学进行机械系统动力学建模与控制理论的研究）进入合肥工业大学机械工程学院工作。其长期从事智能机器人技术、机械/车辆系统动力学与控制方面的研究，作为项目负责人已承担国家自然科学青年基金、安徽省自然科学青年基金、安徽省重点实验室自主创新专项、陕西省重点实验室开放基金、合肥工业大学学术新人B计划、合肥工业大学学术新人A计划等项目，以第一作者/通讯作者在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Tran... More>
Supervisor of Master's Candidates
Date of Employment:2017-12-26
School/Department:机械设计工程系
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Gender:Male
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:合肥工业大学
[ 1 ] 智能机器人技术
[ 2 ] 机械系统动力学建模与控制
2015.10 - 2017.4
佐治亚理工学院 | 机械工程 | 博士研究生联合培养
2010.9 - 2017.11
合肥工业大学 | 车辆工程 | Postgraduate (Doctoral) | Doctoral Degree in Engineering
2006.9 - 2010.6
合肥工业大学 | 机械设计制造及其自动化 | Undergraduate (Bachelor’s degree) | Bachelor's degree
2021.12 - Now
合肥工业大学 | 机械工程学院 | 副教授
2017.12 - 2021.11
合肥工业大学 | 机械工程学院 | 讲师
- Hao Sun.Adaptive Robust Control for Nonlinear Mechanical Systems With Inequality Constraints and Uncertainties.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.2023,53 (3):1761-1772
- Hao Sun.Controlling tractor-semitrailer vehicles in automated highway systems: Adaptive robust and Lyapunov minimax approach.Asian Journal of Control.2021,23 (6):2642-2656
- Hao Sun.Constraint-Based Control Design for Uncertain Underactuated Mechanical System: Leakage-Type Adaptation Mechanism.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.2021,51 (12):7663-7674
- Hao Sun.Configuring tasks as constraints for coordinated mechanical systems: A Udwadia–Kalaba theory based adaptive robust control.Journal of the Franklin Institute.2020,357 (6):3387-3418
- Hao Sun.Controlling the differential mobile robot with system uncertainty: Constraint-following and the adaptive robust method.Journal of Vibration and Control.2019,25 (6):1294-1305